中国工业金百利JBL百家乐领导品牌华数金百利JBL百家乐传送带跟随系统讲解

发布时间:2018-10-17 浏览次数: 317 标签: 分享:

1:传送带跟随产品配置

2:传送带跟随产品特色

3:传送带跟随应用案例

前言  传送带跟随分类与流程

视觉跟随分2大类:

1:摄像头固定在外部支架上

2:摄像头固定在工业金百利JBL百家乐手臂上

流程:相机标定,工业金百利JBL百家乐与相机关系

相机拍照,传回在相机坐标系下的点位

换算到工业金百利JBL百家乐坐标系下的位置

工业金百利JBL百家乐计算目标值与当前值,执行抓取动作

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1:传送带跟随产品配置

1:工业金百利JBL百家乐配置:搭配四轴(SCARA,DELTA)或者六轴高精度工业金百利JBL百家乐,负载从3KG到210KG,工作范围500mm到2600mm,满足您的各种需求,性价比高

2:标准化夹爪:搭载模板化的夹爪,方便更换和调试,夹爪有三种配置:吸盘式夹爪、夹取式夹爪、自定义夹爪。吸盘式夹爪适合吸附平面的弓箭,比如玻璃面板、手机壳等;夹取式夹爪适合夹取金属等非平面的工件,比如五金等。自定义则根据客户需求进行定制。

3:专用高速的速度采集模块

该模块在高速传送带跟随中起到关键性作用。高速状态下该模块也能实时知道传送带的速度,保证工业金百利JBL百家乐能轻松跟随传送带。

4:可选的视觉硬件配置

视觉硬件配置需要根据不同的应用场景(光照条件、产品尺寸、产品材质、检测距离等)进行不同的配置。该产品准备了丰富的视觉选型手册,以及指导客户如何根据不同的应用场景进行选型的指导资料。可以配置多家的视觉,主要工作量在于视觉与工业金百利JBL百家乐系统数据接口的对接。

视觉与工业金百利JBL百家乐通信提供三种配置方式,包括二次开发接口TCP通信,SOCKET通信和MODBUS通信。

IP配置

工控机、工业金百利JBL百家乐控制器与示教器之间均使用tcp/IP的网络协议,使用交换机进行三者的网络连接。这三方的IP地址要求在同一段内。

注意

A.默认工业金百利JBL百家乐IP地址为90.0.0.1,可以在示教器APP通讯设置界面里查看

B.示教器IP地址可以通过示教器主屏界面的设备管理进行查看

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2.传送带跟随产品特色

1、专用的软件工艺包操作便捷

        该软件工艺包操作方便,只需要进行简单设置便可完成跟随工作。

2、模块化配置

专用高速的速度采集模块、标准化的末端夹爪、可配置的视觉硬件,所有都一一配套,缩短了项目周期,提高了效率。

3、支持多个无序工件同时高速跟随

该系统可以同时动态跟随多个工件,对来料的顺序没有要求。当工业金百利JBL百家乐跟随完成一个工件之后,直接跟随另外一个工件。

4、高精快速跟随

高速高跟随精度。工业金百利JBL百家乐跟随传送带的最高速度达到24m/min,跟随精度为0.5mm以内。

5、专用传送带跟随工艺包

专用可视化的传送带动态跟随软件工艺包,能够实现4轴或者6轴工业金百利JBL百家乐跟随传送带。

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